23-річний Мільченко минулого сезону УПЛ провів 28 матчів, забив 1 м'яч і віддав 1 гольову передачу за «Львів».
Раніше хавбек, який пройшов школу в академіях «Металіста» та «Динамо», грав за юнацьку та молодіжну команди «Зорі», а також першоліговий «Гірник-Спорт» із рідних Горішніх Плавнів.
Чемпіонат Латвії проводиться у системі «весна — осінь». Наразі з українців у ньому виступають захисники Євген Опанасенко («Валмієра»), Владислав Веремєєв та Єгор Смирнов (обидва — «Елгава»), Денис Притиковський («Супер Нова»), півзахисники Євген Терзі («Супер Нова»), Юрій Мате ( «Лієпая»), Олександр Курцев («Метта»), Іван Кошкош («Тукумс») та нападник Вадим Мащенко («Єлгава»).