За словами гравця, йому було важко уявити себе в іншій професії, оскільки його шлях у футбол розпочався завдяки батькові, який привів його на стадіон і заохочував до цього виду спорту з самого дитинства.
«Блін, не знаю, бо я нічого не обирав. У мене тато, як би відразу привів на футбол. Він на стадіоні зі мною бігав, займався зі мною. Тому, я навіть не знаю, ким би міг стати. Відразу футбол і понеслось.
Ну висоти я боюсь, пілотом не можу. Хірург, ні, теж боюсь. Можливо, якийсь водій, я не знаю, якогось Бентлі (посміхається). Водій якогось Uber, я не знаю».
Протягом своєї кар'єри Мілевський грав у таких клубах, як Динамо (Київ), Хайдук, Спліт, Тосно, Конкордія, Минай та інші. Він був важливою частиною команди Динамо (Київ) з 2003 по 2013 рік, де провів 276 матчів, забив 88 голів і віддав 54 результативні передачі.
У складі національної збірної України Мілевський зіграв 50 матчів, в яких забив 8 голів та зробив 4 асисти. У вересні 2021 року він оголосив про завершення професійної кар'єри, але нині продовжує грати на аматорському рівні за команду IGNIS у Медіалізі України.