У складі «Мадрида» Веласкес вигравав Кубок Європейських Чемпіонів, 6 разів ставав Чемпіоном Іспанії та 3 рази піднімав над головою Кубок Короля.
Веласкес народився в Мадриді 24 січня 1943 і був одним з кращих випускників академії «вершкових», провівши в підсумку 402 гри в першому складі Королівського клубу.
Півзахисник почав кар'єру в резервній команді «Реалу», був відданий в оренду в «Райо Вальєкано» в 1962 році і пробув там рік. Пізніше перейшов у «Депортіво» (Малага), де грав 2 роки. У 1965 році відбувся його дебют за основну команду «Реалу». У 1977 році покинув «Реал», відправившись в США виступати за «Торонто Бліззард».