Як повідомляє Daily Mail, причиною смерті став серцевий напад. «Грем помер рано вранці від серцевого нападу. Сім'я перебуває в спустошенні від цієї раптової і несподіваної втрати», - йдеться в заяві сім'ї Тейлора.
Біля керма збірної Англії Тейлор не зміг домогтися успіхів, проваливши відбірковий цикл до чемпіонату світу 1994 року. Крім того, він працював з «Астон Віллою», «Уотфордом», «Вулверхемптоном» і «Лінкольн Сіті». Найкращих результатів тренер зумів добитися за «Уотфордом» в сезоні 1982-83.і «Астон Віллою» в сезоні 1989-90 - Тейлор приводив команди до срібних медалей чемпіонату Англії.
Тренерську кар'єру Тейлор завершив в 2003 році, після чого працював на радіо BBC, а з 2009 року входив до ради директорів «Уотфорда».